小鹏汽车公布人形机器人相关专利 可提高动态稳定性

​日前，酱哥从天眼查知识产权获悉，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。

摘要和说明书显示，人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲，一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增加，在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速，这可能会影响机器人的整体性能，如响应速度慢、动态稳定性差。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器，充分利用了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应动作时响应速度快，提高人形机器人的动态稳定性。

据悉，11月6日在小鹏2024 AI科技日上，小鹏正式发布了AI机器人，据了解小鹏AI机器人命名为Iron，整体采用了仿人结构设计，其身高为178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度。小鹏Iron将搭载小鹏AI鹰眼视觉系统和小鹏AI端到端大模型。目前，小鹏Iron已进入工厂工作，率先聚焦工厂、门店等场景。